Обмен квартиры на дом

Здравствуйте, хотим обменять свою квартиру на дом.
И у одной стороны и у второй, недвижимость находиться в собственности более 3-х лет. Договорились предварительно что меняемся без доплат.
Действительно ли налоги в таком случае не нужно платить?
Я вообще в этом не разбираюсь, но слышал что недвижимость должна проходить оценку специальной службой, это правда? Ведь оценщики могут неравно оценить недвижимость и тогда придётся платить ещё и налог?!
Спасибо большое заранее за ответ.